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18．在数列{a_n}中，a₁=1，a₂=3，且a_n+1=（p+q）a_n-pqa_n-1（n≥2，q≠0）．
（Ⅰ）若p=2，设b_n=a_n+1-2a_n（n∈N^*），证明：{b_n}是等比数列；
（Ⅱ）对任意的n∈N^*，设c_n=a_n+1-qa_n，证明：“数列{c_n}为常数列”的充要条件是“p=1”．

分析先分别求出直线和圆的直角坐标方程，再由直线与圆相切得圆心到直线的距离等于半径，由此能求出实数a．

解答解：∵直线ρcosθ+ρsinθ+a=0，
∴直线的直角坐标方程为x+y+a=0，
∵圆ρ=2cosθ，∴ρ²=2ρcosθ，
∴圆的直角坐标方程为x²+y²=2x，即（x-1）²+y²=1，
∵直线pcosθ+psinθ+a=0与圆p=2cosθ相切，
∴圆心（1，0）到直线x+y+a=0的距离等于半径1，
即$d=\frac{|1+a|}{\sqrt{2}}$=1，解得a=-1+$\sqrt{2}$或a=-1-$\sqrt{2}$．

点评本题考查极坐标方程、参数方程、普通方程的互化，考查实数值的求法，是基础题，解题时要注意公式ρ²=x²+y²，ρcosθ=x，ρsinθ=y的合理运用．